KÖPRÜLÜ KRENLER
Gezer köprü deyimiyle de adlandırılan köprülü kren yarı-ağır ve ağır endüstriyle
ilgili bütün atölye,mağaza,makine park ve salonlarında kullanılan bir kaldırma
makinesidir.
Makinenin kancası atölye içindeki her noktaya erişebilir ve dolayısıyla tekmil
makinelere hizmet edebilir.
Bir köprülü kren tarafından gerçeklenmesi gereken hareketleri daha şimdiden
belirte biliriz. Bu hareketler şunlardır:
1- Oz ekseni boyunca düşey hareket,yani kaldırma ve indirme hareketleri;
2- Oy ekseni boyunca yatay hareket,yani köprünün ötelenme hareketi;
3- Ox ekseni boyunca yatay hareket,yani arabanın köprü üzerinde yaptığı ötelenme
hareketi.
Bu duruma göre, bir köprülü krende aşağıdaki mekanizmaların öngörülmesi gerekir:
1- Tamburlu bir kaldırma mekanizması;
2- Arabanın köprü üzerinde yürümesini sağlayan bir araba öteleme veya yürütme
mekanizması;
3- Bir köprü öteleme veya yürütme mekanizması.
Bu mekanizmaların kumandası genellikle elektrik motorları tarafından gerçeklenir.
Sadece,güçleri zayıf olan yada seyrek şekilde kullanılan köprülü krenler elle kumanda
edilir.
Bir köprülü kren:
1- Taşınacak kütlenin maksimal değeri, yani kaldırma kabiliyeti ve bir de
2- Köprü açıklığı, yani köprü uzunluğu ile karakterize edilir.
Köprülü krenin asıl karakteristikleri bunlardır. Ama, bunların yanı sıra aşağıdaki
özelliklerin de dikkate alınması gerekir:
1- Kaldırma hızı;
2- Köprü ötelenme hızı;
3- Arabanın köprü üzerindeki ötelenme hızı;
4- En yüksek konumunda, kanca altında kalan serbest yükseklik, yani kaldırma
yüksekliği;
5- Köprü kurs uzunluğu, yani köprü gezinme mesafesi.
Bir köprülü krene ait esas hesapların yapılabilmesi için bütün bu karakteristiklerin
bilinmesine lüzum vardır.
Konstrüksiyonu İstenen Çift Kirişli Vincin Teknik Özellikleri ;
Kaldırma kapasitesi : Q = 20 ton
Kaldırma yüksekliği : h = 10 m
Köprü açıklığı : L = 18 m
Kaldırma hızı : Vkal = 5 m/dk
Araba yürütme hızı : Var = 20 m/dk
Köprü yürütme hızı : Vköp =40 m/dk
1.KALDIRMA MEKANİZMASI HESABI:
1.1. Palanga Tipi ve Kanca Seçimi
Q=20 ton<30 ton olduğundan, bu durumda taşıyıcı halat sayısı Z=4 olan ikiz makaralı
palanga sistemi seçilir.
Palanga redüksiyonu ip = Taşıyıcı halat sayısı/ Tambura sarılan halat sayısı = 4/2 =2
İp= 2 olduğundan iki makaralı palanga seçildi.
1.1.1. Kanca Hesabı
Q=20 ton ve vinç tahrik sınıfı 2m;
(cm)
=8.5 cm
a1=2a =2x85 =170 mm
DIN 15401’e göre 20 no lu kancayı seçeriz
b1=140 mm
b2=118 mm
h1=180 mm=e1+e2
Kesit Alanı → F
mm ²
Kesitin atalet momenti→ I
Ağırlık merkezinden uzaklık→ e1,e2
Mukavemet Momentleri→W1,W2
I. noktasının mukavemet kontrolü
II. Noktasının mukavemet hesabı :
= =567daN/cm2 < σem = 600 – 700 daN/cm2
= =423daN/cm2 < σem = 600 – 700 daN/cm2
olduğundan kanca bu yük altında emniyetlidir.
Kanca seçimi ; Mustafa DEMİRSOY’un Transport Tekniği kitabından yapılmıştır
(sayfa 88).
Kanca mukavemet hesapları ; İsmail CÜRGÜL’ün transport tekniği kitabından
yapılmıştır.
1.1.2. Vida Hesabı
Malzemesi C22 çeliği için = 300 – 600 daN/cm
12 No lu kanca için Rd= 72*8 vidası seçildi.
Ölçüler:
dd= 90 mm
di= 90-10 = 80 mm
h = 10mm
Vidada meydana gelen çekme gerilmesi
=398 daN/cm2 < = 300 – 600 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Vida hesabı ; Faruk SÜNER’in II.cildinin 19 sayfasına göre yapılmıştır.
1.1.3. Kanca Somun hesabı
Kanca malzemesi C35 – C45 için Pem= 200 – 300 daN/cm2
P→ somun yüzey basıncı
Z→ somundaki diş sayısı
M= Z*h = 76 → Vida boyu
Z=M/h = 76/8 =9.5 ≈ 9diş
P =166 daN/cm2 < Pem = 200- 300 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Kanca somunu standardı F.S. cilt II sayfa 27’de kancaya göre seçilmiştir.
1.1.4. Kanca Travers hesabı
Kanca traversleri DIN 15412 de Standardlaştırılmış olup boyutlar F.S. cilt II sayfa 130 da verilmiştir.
b1= 180
b4= 34
c = 10
ds = 60
h1 = 78
eğilme momenti
mukavemet momenti
eğilme gerilmesi
σe=Me/W = 101000/121.68 = 840 daN/cm2
C35 malzemesi için σem= 800 – 1200 daN/cm2
σe= 840 daN/cm2 σem = 800 – 1200 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Yüzey Basıncı
olmalı
P= 694 daN/cm2 < Pem = 800 –900 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Travers mukavemet hesapları; F.S. cilt II sayfa 29 dan alınmıştır.
1.1.5. Kanca Bilyeli Yatağın Seçilmesi
Q=Co/So
Co→ Statik yük
So → Emniyet katsayısı
2m grubu için So = 1
Co= Q*So = 20000*1 = 20000 daN (statik yük)
İç çapı 100 mm olan Co= 20000 daN’lık yükü taşıyan eksenel sabit bilyalı yatak SKF
katalogundan seçilir. (51520 nolu yatak seçilir.)
Yatak hesabı ; F.S. cilt II sayfa 31’e göre yapılmıştır.
1.2. Halat Hesabı :
(mm)
d→ halat çapı (mm)
k→ Vinç tahrik sistemi grubu ve halat tipine bağlı katsayı
T→ Bir halata gelen max. yük (daN)
Gp→ Kanca bloğu ağırlığı = 170 kg
Z = 4 halat sayısı
2m grubu ve DIN 655 tipi halat için
k = 0.3
d= 22 mm seçilir. (8*19 L.Ö)
Teorik kopma yüküne göre halat hesabı
ST→ Teorik emniyet katsayısı
ω→Metalik dolgu faktörü
ω
σk = 160 daN/mm2
arası çıktığı için halat teorik kopma emniyet katsayısı bakımından uygundur.
Halat hesabı ; İ. CÜRGÜL’ün Trans.Tek. kitapından sayfa 71’e göre yapıldı. Ayrıca halat çapı ve Amet değerleri yine aynı kitaptan yararlanıldı.
1.3. Tambur Hesabı
DT ≥ H1*H2*d (mm)
DT→ Tambur çapı
d → Halat çapı
H1 → Vinç tahrik sınıfı ve halat tipine bağlı katsayı
H2 → Halat donanımına bağlı katsayı, tambur ve dengeleme makaraları için donanımına bağlı olmadan
H2 = 1
H1=18
DT ≥ 18*1*22 =396 mm
DT = 396mm
Tamburdaki basınç gerilmesi
olduğundan emniyetlidir.
Tamburdaki eğilme gerilmesi
σeT= 416.6 daN/cm2 < σcem = 500 daN/cm² olduğundan emniyetli
Tamburun bir tarafına ait yük boyu hesabı (Lg)
Lg = Z*S
Z→ Tamburun bir tarafına ait sarım sayısı
h→ Kaldırma yüksekliği (h= 7m)
L→ Tamburun bir tarafına sarılan halat boyu (L= 7m)
n→ Tambura sarılan halat sayısı (n=2)
Z=14sarım
Lg= 14*18 = 252 mm
Tambur hesapları; İ.CÜRGÜL’ün Transport tek. Kitabının 96,97 ve 98. Sayfalarından
yararlanılmıştır.
1.4. Halat Makarası Hesap ve Seçimi
DH ≥ H1*H2*d
H1→ Tahrik sistemi katsayı grubuna bağlı
H2→ Halat donanımına bağlı katsayı
d → Halat çapı
H1= 20
wt=w1+w2+w3
w1= 1 → 1 tambur için
w2= 2*2→ 2 makaranın aynı yönde eğilmesi
w3=0 → dengeleme makarası için
wt=5≤ 5 olduğu için →H2 =1
DH≥ 20*1*22= 440 mm
DH = 440 mm
Halat makarası hesapları; İ:CÜRGÜL’ün Trans.Tek. sayfa 76’ya göre yapılmıştır.
Halat makarası çapı; Mustafa DEMİRSOY’un Trans.Tek. kitabından sayfa 60’dan
alınmıştır.
1.5. Dengeleme Makarası Hesap ve Seçimi
Dd ≥ H1*H2*d
H1=14
H2=1
Dd ≥ 14*1*22 = 308 mm
Dd =350 mm
Dengeleme makarası çapı; İ.CÜRGÜL’ün Transport Tek. Kitabından sayfa 78’den
alınmıştır.
1.6. Kaldırma Motoru Hesap ve Seçimi
P=Q(dan)*V(m/dk)
6120*hveri m
hveri m = 0 .95 (Rulmanlı yataklarda)
Motorsan Norm katoloğundan 18 kw (1500 d/dk)lık 180L4/2A motoru seçilir.
1.7. Kaldırma Redüktörü Seçimi
motor ile tambur arası redüksiyon oranı
Tahvil oranı 80 kabul edilip yılmaz redüktör katalogundan NT 275 redüktörü seçilir.
Tambur dişlileri
183.27=80*
=2.29
Z1=19 kabul edilirse
diş
=1899000 daNmm
malzeme C 1040
kf=3
kd=1.2
=0.8
=32 daN/mm²
m=12 seçilir
1.8. Kaldırma Mekanizması Fren Hesabı
Motorun nominal momenti → Mn
Motor tarafından oluşturulan moment 1137 (daNcm) olduğuna göre F.S. cilt II sayfa
64’den uygun kaplin seçilir.
Fren seçimi
YAZAN Elektromanyetik Fren ve Kavrama San.katalogundan 17 kw 1500 d/dk lık
motora Mf = 10 kgm lik fren seçilir.
2.ARABA YÜRÜTME MEKANİZMASI HESABI
2.1. Tekerlek ve Ray Hesabı
Max. tekerlek yükü;
Q=20000 daN
Ga=6000 daN
tekerlek malzemesi C45 için
Pem=0.56N/mm²
Bt=45
C2=1.14
C3=0.8
D=280 olarak alınır
D= 280 çaplı çıkıntılı dar tekerlek seçildi.
d1= D = 280mm
d2= 310mm
b1= 65 mm
b2=110 mm
Tekerleğin emniyet kontrolü : Yüzey basıncına göre
Pmin= Ga/4 = 6500/4=1625 daN minimum Tekerlek yükü
Ortalama tekerlek yükü;
PmitI,II= (Pmin+2*Pmax)/3= (1625+2*6500)/3= 4875 daN
Emniyetli yüzey basıncı;
tekerlek malzemesi C45 için
Pem=0.56 daN/mm²
D= 280 mm için tekerlek çapı ve Vor= 20 m/dk yürütme hızı için
c1= 1
c2=1.14
olduğundan emniyetlidir
İkinci kontrol
olduğundan emniyetli
Ray tekerlek hesabı; F.S. cilt II sayfa 118’e göre hesaplanır.
Seçilen bu tekerleğe göre dikdörtgen kesitli A55ayı seçilir.
K= 55mm
= 5mm
= 3 mm
b1= 150mm
b2= 31mm
=66mm
2.2. Araba Yürütme Motoru
a) Yürütme Direnci Hesabı
f=0.05
=0.08 (kaymalı yataklar için)
P=Q+Ga =20000+6000=26000 daN
d=55 mm
b) Yürütme Momenti Direnci→ M1
nm=1000 dev/dk
c) Doğrusal Hareketin İvme Momenti → M2
m: Doğrusal hareketi yapan kütle
ta = 2.5 sn (FEM cetvel,6 sayfa 13)
d) Dönen Kütlenin İvmeleşme Momenti
e) Motor ve Redüktör Hesabı
ηtop = 0.85
Mk=M1+M2+M3 Mk=189+109.48+60=358.48daNcm
Buradaki Nk değerine Motorsan elektrik motorları katalogundan 4.3 kw 1000d/dk lık
160M6/4A motoru seçilir.
Toplam redüksiyon ;
İtop = nm/ntek = 1000/22.7 = 44
Bu devir sayısına uygun delik milli redüktörü, Yılmaz redüktör katalogundan
EV125-132M seçeriz.
Bu bölümdeki yürütme direnci; F.S. cilt II sayfa 110 dan alınmıştır.
Yürütme momentleri; F.S. cilt II sayfa 43 ten alınmıştır.
2.4. Yürütme Mekanizması Fren Hesabı
Motorun nominal momenti → Mn
YAZAN: Elektromanyetik Fren ve Kavrama San. Katalogundan 4 kw 1000 d/dk lik
uygun Mf = 5 kgm olan manyetik fren seçiliyor.
3. KÖPRÜ KİRİŞ HESABI
3.1. Ana Kiriş Hesabı
3.1.1 Ana Kiriş Boyut Hesabı
Vinç projemizde kutu kirişleri tercih ediyorum. Bu kirişin açısından daha mukavemetli ve işçilik daha ucuzdur.
bu atalet momentine uygun kiriş grubu oluşur.
Py= Q+Gp = 20000+210 = 20210 daN
l/f = 2250 ( sehim oranı)
L = 1800 cm ( köprü açıklığı)
r = 240 cm ( tekerlek aralığı)
K01 kirişi seçilir.
Kiriş boyutları:
B = 29 cm h = 49 cm e = 21.8 cm S1 = 0.6 cm
S2 = 0.6 cm Ry = 4 cm b = 23 cm H = 50.2 cm
r1 = 20.85 cm r2 = 28.75 cm u1 = 9.56 cm u2 = 12.84 cm
Fm = 1111 cm2 Fo = 29.4 cm2 Jx = 42305 cm4 Jy = 11459 cm4
Wx = 1456 cm3 Wy = 710 cm3 qkiriş = 88.5 kg/m q’platform = 40 kg/m
Bu değerlerden görüldüğü gibi;
Jxo = 29747 cm4 < Jx = 42305 cm4 olduğundan K01 kirişi emniyetlidir.
Bu kiriş değerleri; ÇESAN’ın K.M. kitabından sayfa 8 den alındı.
3.1.2. Ana Kiriş Gerilme Hesapları
Vincin kendi ağırlığından ileri gelen gerilmeler:
Ana kirişin kendi ağırlığından ileri gelen moment→ M1 (kgcm)
Araba ağırlığından ileri gelen max. moment→ M2 (kgcm)
Özağırlık gerilmeleri:
Kaldırma yükünden ileri gelen gerilme:
Max. moment:
Kaldırma yükü gerilmesi :
Yatay kuvvetlerden ileri gelen gerilme :
Max. moment:
Gerilme:
Kasılma momenti ( Kiriş boyunca aynı )→ M5
daNcm ( K.M. sayfa 18 )
Gerilme:
V1 = 5/60 = 0.083 m/s için Ψ = 1.18
Vinç kiriş grubu 2m için M=1
Ana kirişteki kayma gerilmesinin hesabı : ( K.M. sayfa 20)
Mukayese gerilmesi:
Sürekli dinamik emniyetli çekme gerilmesi:
Fe = 37 için σB = 3700 daN/cm2 kopma mukavemeti
Vinç kiriş grubu 2m ve K4 çentik hali için
emnσz = 1600 daN/cm2 Fe 37 malzemesi için (K.M. sayfa 20)
Ana kiriş gerilme hesapları emniyet kontrolü
Statik kontrol σv ≤ emnσz olmalı
1392 daN/cm2 ≤ 1600 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Dinamik kontrol σv ≤ emnσ∆z(x) olmalı
1392 daN/cm2 ≤ 1936 daN/cm2 olduğundan emniyetli
Kiriş moment ve gerilme hesapları; CESAN’ın Kiriş Hesapları kitabından sayfa 15,16,18 den alındı.
Mukayese gerilmesi; K.M. sayfa 20 den, sürekli emniyet gerilmesi sayfa 10 dan, St 37
malzemesi için σB ve emnσ∆z(x) değerleri sayfa 9 dan alınmıştır.
3.2. Baş Kiriş Hesabı
3.2.1 Baş Kiriş Boyut Tespiti
h = 49 cm L=354 cm
e = 21.8 cm L’=454 cm
s1 = 0.6 cm s2 = 0.6 cm
b = 23 cm H = 50.2 cm k = h-5 = 49-5 =44 cm
Baş kiriş boyutları üzerinde ray bulunmadığı göz önüne alınarak (K.M. sayfa 8 cetvel 1)
den K01 kirişinden alınmıştır.
Nötr eksenler ; r1,r2,u1,u2 ( K.M. sayfa 4 )
r1 = r2 = ( h + s1 )/2 = ( 49+0.6 )/2 = 24.8 cm
u1 = u2 = ( e + s2 )/2 = ( 21.8+0.6 )/2 = 11.2 cm
x-x ekseni atalet momenti → Jx
x-x eksenine göre atalet momenti → Wx
y-y eksenine göre atalet momenti → Jy
y-y eksenine göre mukavemet momenti→ Wy
Kayma gerilmesi için gerekli alan değerleri → F0,Fm
Fm = ( u1 + u2 )*( r1+r2 )
Fm = 2*11.2*2*24.8 = 1111.04
F0 = s2*h = 0.6*49 = 29.4
Baş kirişin birim boy ağırlığı → qb (kg/m)
qb = 1.57*( s2*h+s1*b ) + 0.785*( 0.003*e*k )
qb = 1.57*( 0.6*49+0.6*29 ) + 0.785*( 0.003*21.8*44 )
qb = 75.73 (kg/m)
3.2.2 Baş kiriş boyut hesabı
Kiriş Hesapları sayfa 8 cetvel 1 den K01 kirişinden alınmıştır.
Ana kiriş ağırlığı : Q1 = ( qa + q’)*L = ( 88.5+40 )18= 2313 daN
Max. moment :
M1 = (Q’/2)*65 = (2313/2)*65 = 75172 daNcm
σ1 = M1/Wx = 75172/1321 = 57 daN/cm2
Baş kirişin kendi ağırlığından ileri gelen gerilme;
Max. moment:
M2 = ( qb*L² )/8= ( 0.75*354² )/8= 11748 daNcm
σ2 = M2/Wx = 11748/1321 = 8.9 daN/cm2
Araba ağırlığından ileri gelen gerilme:
Araba ağırlığından baş kirişe gelen yük → A (daN)
A = (Ga+Gp)* (L-e)/L = ( 6000+210)*(1800-150)/1800 = 5692.5 dan
Max. moment:
M3 = [(A/2)*65] =180006 daNcm
Gerilme :
σ3 = M3/Wx = 180006/1321 = 140 daN/cm2
Kaldırma yükünden ileri gelen gerilme :
Kaldırma yükünden baş kirişe gelen yük → A (kg)
A = Q*(L-e)/L = 20000*(1800-150)/1800 = 18333 daN
Max. moment :
M4 = (A/2)*65 = (18333/2)*65 = 595833 daN
Gerilme :
σ4 = M4/Wx = 595833/1321 ≅ 450daN/cm2
Yatay yüklerden ileri gelen gerilme :
Atalet kuvvetlerinden ileri gelen yatay yüklerin meydana getirdiği gerilmeler çok
küçük olduğu için düşey yüklerin ( 1/10 )’u yatay kuvvet olarak alınır.
Qy = (1/10)*( Q’+Ga/2+Gp/2+qb*L/2+Q/2 )
Qy = (1/10)*( 2313+6000/2+210/2+75.73*3.54/2+20000/2 ) =1555daN
Max. moment:
M5 = Qy*65 =1555*65 = 101075 daNcm
Gerilme:
σ5 = M5/Wy = 101075/608 =166 daN/cm2
Max. gerilmeler:
M = 1
ψ = 1.15
σmax = M*(σ1+σ2+ψ*σ3+σ4+σ5 )
σmax = 1*(57+8.9+1.15*140+450+166) = 843 daN/cm2
σmin = σ1+σ2 = 57+8.9 = 66 daN/cm2
X = σmin/σmax = 66/843 = 0.078
Fe 37 malzemesi için emnσz = 1600 daN/
X = -1 kabul edilmesi halinde kiriş daha emniyetli olur.
Buna göre vinç kiriş grubu B3 ve K4 çentik hali için emnσD(-1) = 764 daN/cm2
(K.M. sayfa 8 cetvel 3)
Baş kiriş gerilme hesapları emniyet kontrolü:
Statik kontrol :
σmax ≤ emnσz
σmax = 409 daN/cm2 < emnσz = 1600 daN/cm2 Emniyetli
Dinamik kontrol :
σmax ≤ emnσ∆(-1)
σmax = 409 daN/cm2 < emnσ∆(-1) = 764 daN/cm2 Emniyetli
4.KÖPRÜ YÜRÜTME MEKANİZMASI HESABI
4.1. Tekerlek ve Ray Hesabı
e = 150
l = 800 cm köprü açıklığı
Q = 20000 daN kaldırma yükü
Gp = 210 daN kanca bloku ağırlığı
Ga = 6000 daN araba ağırlığı
Gk = Ana kiriş ağırlığı + Baş kiriş ağırlığı
Gk = 2*(qa+q’)*L+2*qb*Lb
Gk = 2*(88.5+40)*8+2*75.73*3.84 = 2637.6 daN
∑Ma = 0 yüklü durumu için
( Q+Gp+Ge)*e+Gk*(L/2)-RB*L = 0
( 20+0.21+4)*1.5+2.637*(8/2)-RB*8 = 0
RB = 5.857Mp = 5857 daN
RA+RB = Q+Gp+Ga+Gk
RA+5.857 = 20+0.21+6+2.637
RA = 22.88
Mp = 22880 daN
TEKERLEK SEÇİMİ
Pmax =6.41 ton için ( F.S. ciltII sayfa 108 cetvel 43 den) D = 315 mm çaplı dar
takerlek seçildi.Tekerlek aks çapı 60 mm ( F.S. ciltII sayfa 124 cetvel 50 den) alındı ve
bu tekerlek için A45 rayı seçildi. A45 rayı için gerekli boyutlar ( F.S. ciltII sayfa 106
cetvel 41 den)
K = 45 mm, r1 = 4 alındı. Buna göre b = k-2*r1 = 45-2*4 = 37 mm
olmaktadır.
Tekerlek malzemesi D.Ç. 60 için ( F.S. ciltII sayfa 118 cetvel 45 den) emniyetli
yüzey basıncı PL = 0.56 daN/mm2 alındı.
D = 315mm ve Vköp = 46 m/dk için ( F.S. ciltII sayfa 120 cetvel 147 den) c1 = 0.95
alındı. Vinç tahrik sınıfı 2m için ( F.S. ciltII sayfa 120 cetvel 48 den) c2 = 1 alındı.
Pmit/( 6*D ) ≤ PL*c1*c2
4600/( 37*315 ) ≤ 0.56*0.95*1
0.39 ≤ 0.53 olduğundan Emniyetli
4.2. Köprü Yürütme Motoru Hesabı :
a) Yürütme Direnci Hesabı :
X = 2 → Rulmalı yatak için ( F.S. ciltII sayfa 110)
F = 0.05 cm → ( F.S. ciltII sayfa 110)
µ = 0.002 → Rulmalı yataklarda
R = D/2 = 315/2 = 157.5 mm
d = 60 mm ( aks çapı )
P = Q+Gp+Ge+Gk = 20000+210+6000+2637.6 = 28847.6 daN
b) Yürütme direnci momenti : →M1
M1 = W*R* nt/nm (daNcm)
V3/π*D = 46/π*0.315 = 46.48 d/dk
= 1000 d/dk ....kabul
M1 = 220.4*15.75* 46.48/1000 = 161.3 daNcm
c) Yürütme direnci hesabı : →M2
M2= m*b*R*nt/nm
m = p/g = 16807.6/9.81 = 1713.3 daNs2/m
b = V3/60*ta ( ta = 5.7 F.S. cilt III cetvel 6)
b = 46/60*5.7 = 0.134 m/s2
M2 = 1713.3*0.134*15.75*46.48/1000 = 168 dancm
d) Dönen kütlelerin ivmeleşme momenti : →M3
M3 = %20*(M1+M2 = 1/5*( 168+161.3 ) = 66 daNcm
e) Motora gerekli ilk hareket gücü ve motor seçimi
=0.8
161.3+168+66=395 daNcm
5.1/2 = 2.55
Buna uygun motor katalogundan 3kw 1000 d/dk AM 132SX-6
4.3. Köprü Yürütme Redüktör Seçimi :
Toplam redüksiyon : itop = nm/nt = 960/46.48 = 20.15
Tekerlek direkt redüktörden döndürülür.
ZET redüktör katalogundan 2KA215 redüktörü seçilir.
4.4. Köprü Yürütme Mekanizması Fren Hesabı :
Mn = 97450*3/960 = 304.5 daNcm
K1 → kaplini seçilir.
Fren hesabı :
YAZAN Elektromanyetik Fren Katalogundan seçilir.
